2013年

团队所在单位完成文物激光清洗机研发，填补国产文物清洗机空白；

2014年

开始进行文物激光清洗机小批量生产和销售；同年，研制了200W工业激光清洗机（固体激光器），进行了大量的清洗工艺研究；

组建光纤激光项目团队，启动研发第一台脉冲光纤激光器，研制了100W激光清洗机；

研制了200W激光清洗机（光纤激光器），指标和性能国产领先；

成立沃飞（四川）公司，进行光纤激光器和激光清洗机的产业化，项目获“腾讯中合国创杯2017年创客中国互联网+创新创业大赛”总决赛创业组第一名；

研制了系列背负式激光清洗机，体积、功率、性能国产领先；拓展产品线，研制了云台式、手持式激光驱鸟器；

沃飞（江苏）公司在江苏宿迁成立，开展系列脉冲光纤激光器、激光驱鸟器的研发和生产。